在1965年，中国决定建造完全国产的6610型，对最初的苏联设计进行必要的修正。第一批二艘完全中国建造的6610型扫雷舰在1969~1970年之间服役。然而，后来该型被认为过时并且不再符合海军需求被停止建造。
外型在旧设计上进行修改建造总数为818艘，包括升级了声纳和驱动轴。在1981年12月进行设计定型鉴定。最后一艘经修改的扫雷舰在1987年服役。建造总数38艘，包括四艘6605型，33艘6610型和被改装的海洋声学研究船。
设计
6605型是直接仿造苏联254K基本型扫雷舰，1940年基于二战时期德国M-级扫雷舰发展。设计用于为舰队其余舰艇探测和排除水雷。舰的长度58米和满载排水量570吨。全体乘员77名，而且它的自持力是7天。采用两台1,100马力柴油发动机，双轴，最大航速14节。
